Банк | Покупка | Продажа | НБУ |
USD | 39.800 | 40.300 | 39.604 |
EUR | 40.000 | 41.000 | 42.279 |
USD | 39.490 | 39.990 | 39.604 |
EUR | 41.940 | 42.541 | 42.279 |
Две роборуки со встроенными 3D-камерами самостоятельно находили дюбели, вставляли их в пазы и соединяли части стула
Ученые из Наньянского технологического университета, который находится в Сингапуре, научили роботов собирать стул из IKEA.
Две роборуки со встроенными 3D-камерами самостоятельно находили дюбели, вставляли их в пазы и соединяли части стула.
Весь процесс занял у роботов 20 минут: 9 минут они потратили на сбор каркаса и 11 минут на поиск деталей и координацию действий.
Для воссоздания условий, в которых люди собирают мебель IKEA, исследователи расположили мелкие детали на столе так, чтобы роботам приходилось их искать.
Также в роборуки встроили датчик силы – с его помощью устройства рассчитывают, с какой силой вставлять дюбель в отверстие.
Кроме того, ученые научили роботов координировать свои действия и помогать другу другу.
Ученые отмечают, что ранее эта задача была непосильной для роботов – они едва справлялись с тем, чтобы вставить дюбель в паз.
В будущем инженеры надеются обучить роботов полностью имитировать работу человека.
Источник: Meduza