РУС УКР РУС ENG
НБУ: USD: 39.221 EUR: 42.367
Банк Покупка Продажа НБУ
USD 39.800 40.300 39.221
EUR 40.000 41.000 42.367
USD 38.950 39.359 39.221
EUR 41.950 42.680 42.367
Ми допрацьовуємо BuildPortal. Зовсім скоро він стане ще кращим!

Червеподобный робот позволит отказаться от рытья траншей (видео)

Каждый сегмент робота оснащен механизмом, который, прижимаясь к внутренним стенкам туннеля, продвигает вперед остальную часть сегмента, позволяя роботу ползти, подобно червю, использующему перистальтические волны

1769 06.02.2018 в 08:03



Подземная прокладка водопроводных и газовых труб или телекоммуникационных кабелів – трудоемкий и дорогой процесс. Сначала траншею выкапывают, а затем, когда трубопровод уложен, закапывают. Намного проще сразу высверливать туннели небольшого диаметра, в которые будут укладывать трубы и провода. Именно для этого и разработан автономный робот BADGER (roBot for Autonomous unDerGround trenchlessopERations – робот для автономных подземных бестраншейных операций).

 У робота червеподобное тело, состоящее из сегментов, соединенных специальными суставами. На переднем конце установки находится большое сверло, также использующее ультразвук, чтобы разбивать застрявшие камни. Измельченная порода будет выкачиваться на поверхность специальным насосом.

 

Каждый из сегментов робота оснащен механизмом, который, прижимаясь к внутренним стенкам туннеля, продвигает вперед остальную часть сегмента, позволяя роботу ползти, подобно червю, использующему перистальтические волны.

В задней части робота располагается 3D-принтер, который наносит слои смолы на стены туннеля, усиливая их и превращая туннель в трубу.

От задней части робота кабели питания и передачи данных идут к блоку управления на поверхности, где члены экипажа могут следить за работой робота и даже брать на себя ручное управление, если это необходимо.

 

BADGER также оснащен инерционным измерительным блоком – комбинацией акселерометра, гироскопа и магнитометра, которая используется для измерения относительного местоположения робота в земле.

Трехлетний проект по созданию автономного робота BADGER возглавляет Мадридский университет имени Карлоса III.



Источник: Naked-science

 

 
 
Интересные новости:
06.02.2018
1948
На нескольких горнодобывающих предприятиях регина сложилась потенциально опасная экологическая ситуа...
06.02.2018
1429
Депутаты согласовали расторжение договора аренды земельного участка на Андреевском спуске, 14-16 с ч...
06.02.2018
1264
Проект предполагает закрытие устаревшего мартеновского производства и строительство современного кон...
29.03.2024
2482
Енергію, яку вироблятиме система, використовуватимуть для роботи зрошувальної системи регіону...
29.03.2024
3395
З 1 квітня 2024 року змінюється розмір мінімальної заробітної плати...
29.03.2024
1239
Підписано зміни до наказу № 647 щодо обмеження граничного терміну експлуатації вант...